Promising Projects

Project Title: تصميم وتنفيذ روبوت يعمل بالذكاء الاصطناعي للكشف عن التآكل والشقوق داخل الأنابيب

Description:
تُعد سلامة البنية التحتية لخطوط أنابيب النفط والغاز تحت الأرض عنصرًا أساسيًا لضمان النقل الآمن والمستمر للطاقة. تقدم هذه الدراسة تصميمًا وتنفيذًا وتقييمًا عمليًا لروبوت زاحف ذكي منخفض التكلفة يعمل داخل الأنابيب لأغراض الفحص الذاتي ومراقبة السلامة الإنشائية. يعتمد النظام المقترح على هيكل خفيف الوزن مصنوع بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومنظومة حركة سداسية العجلات مزودة بآلية تعليق نابضية، بالإضافة إلى بنية معالجة ثنائية تجمع بين المتحكم الدقيق ESP32 والحاسوب أحادي اللوحة Raspberry Pi 4، مما يحقق فصلًا فعالًا بين مهام التحكم الآني ومعالجة الصور المعتمدة على الذكاء الاصطناعي. تم اُستخدم كاميرا Rapoo C270L USB لالتقاط صور آنية للسطح الداخلي للأنبوب بهدف الكشف التلقائي عن الشقوق والتآكل باستخدام نموذج تعلم عميق، في حين يتولى مستشعر MQ-5 مراقبة تراكيز الغازات القابلة للاشتعال. كما تُرسل الصور وبيانات المستشعرات ونتائج التشخيص إلى محطة مراقبة عن بُعد عبر خدمات الاتصالات الخلوية 4G، مما يتيح المراقبة الفورية أثناء عملية الفحص. وأظهرت النتائج التجريبية، باستخدام أنبوب اختبار يحتوي على شقوق ومناطق تآكل اصطناعية، قدرة الروبوت على التنقل بكفاءة والكشف الدقيق عن العيوب الإنشائية في الزمن الحقيقي. وتمثل المنصة المقترحة حلاً عمليًا منخفض التكلفة وقابلًا للتطوير لدعم الصيانة التنبؤية وتعزيز موثوقية وسلامة خطوط أنابيب النفط والغاز مع تقليل التدخل البشري في البيئات الخطرة.

Uploaded At: 2026-07-05 19:12:14

Project Title: Smart Vision-Based Automation System for Defect Tracking and Waste Reduction

Description:
جاءت فكرة هذا المشروع بعد زيارة ميدانية أجراها فريق البحث إلى أحد مصانع الألبان، حيث تمت ملاحظة مصادر الهدر والتحديات التي تواجه خطوط تعبئة السوائل، مثل استمرار تعبئة وإغلاق العبوات المعيبة قبل اكتشافها، مما يؤدي إلى هدر المواد الخام والطاقة وزيادة تكاليف الإنتاج.

استنادًا إلى هذه الملاحظات، تم تطوير نظام ذكي لفحص ومراقبة خطوط التعبئة يعتمد على دمج تقنيات الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية باستخدام YOLOv8 مع المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) وواجهة تشغيل ومراقبة عبر الويب (Web HMI). تعمل كاميرات صناعية على فحص العبوات في مراحل متعددة من خط الإنتاج، بينما يستخدم الـPLC آلية Shift Register لتتبع كل عبوة والتحكم بمحطات التعبئة والإغلاق، بحيث يتم عزل المنتجات المعيبة فقط دون إيقاف خط الإنتاج بالكامل.

يسهم النظام في تقليل هدر المواد الخام والطاقة، وتحسين جودة المنتجات، ورفع كفاءة خط الإنتاج، مع توفير بيانات وإحصاءات آنية تساعد على اتخاذ قرارات تشغيلية أكثر كفاءة، مما يجعله حلًا عمليًا وقابلًا للتطوير بما يتوافق مع متطلبات الصناعة 4.0.

Uploaded At: 2026-07-07 16:30:25

Project Title: AI-Based Intelligent Control of a 6- DOF Robotic Arm for Safe Handling of Hazardous Matererials Using Computer Vision and Convolution Neural Network (CNN)

Description:
تعدّ مشكلة السلامة العملية في خطوط الإنتاج الخطرة هي نقل السوائل السامة والملوثة يدويًا يُعرّض العمال والعمليات للخطر. وللحدّ من هذا الخطر، صُمّم ذراع روبوتية بست درجات حرية مزوّدة بنظام رؤية يحدد مواقع الحاويات ويتعامل معها تلقائيًا. تستخدم الكاميرا خوارزمية معايرة تكيفية لتصحيح منظور العدسة وتحويل وحدات البكسل في الصورة إلى ملليمترات في العالم الحقيقي، ما يُمكّن الروبوت من معرفة مواقع الأجسام بدقة. تُستخدم الشبكة العصبيةالالتفافية لاكتشاف الاجسام من خلال معالجة بث الفيديو المباشر؛ حيث تستخلص الشبكة السمات المكانية من كل إطار باستخدام علامات رقمية لمعايرة مساحة العمل الديناميكية. وتعمل بنية الشبكة المعتمدة على التعلم العميق للكشف عن موقع الانبوب الذي يحتوي على المادة الخطرة بشكل فوري، كما يُنتج النموذج مربعات تحديد دقيقة لتعيين موقع الهدف بوحدة البكسل.يتميّز أداء النظام بالثبات، حيث يُجري عمليات نقل أفقية مع تعديل الحركة في الوقت الفعلي لتجنّب العوائق والحفاظ على مسافات آمنة من الأشخاص. في العمل التجريبي، الزمن المستغرق لدورة كاملة هو 15 ثانية مع سيطرة قوية ,اتّبع الذراع حركة صحيحة مع تخطيط دقيق للمسار. الشبكة العصبيةالالتفافية ميزت الحاويات بنجاح دون الاصطدام بعائق. لذا يُمكن لهذا النهج تقليل تعرّض الإنسان وجعل التعامل مع المواد الخطرة أكثر أمانًا وعملية في البيئات الصناعية

Uploaded At: 2026-07-05 07:34:55

Project Title: SafteyX IoT: An intelligent IoT-based Electrical Voltage Monitoring and Protection System with Real-Time Cloud Analytics

Description:
Voltage instability can damage electrical equipment and reduce power system reliability.
This paper presents SafetyX IoT, an AI-assisted Internet of Things (IoT) system for smart
electrical voltage monitoring and protection. The system uses an ESP32 microcontroller and
a ZMPT101B voltage sensor to monitor AC voltage and automatically disconnect the load
during abnormal conditions using a relay. Voltage data are synchronized with Firebase
Realtime Database through the REST API and monitored via an Android application. The
application integrates a Grok-powered AI assistant that analyzes system data, explains
abnormal events, answers user questions, and provides troubleshooting guidance.
Experimental results demonstrated reliable monitoring, automated protection, and stable
cloud synchronization.

Uploaded At: 2026-07-05 03:07:07

Project Title: smart park

Description:
Smart Park is an AI-based smart parking management system that automates vehicle access using Automatic Number Plate Recognition (ANPR), Optical Character Recognition (OCR), and ESP32 controllers. The system enables users to reserve parking spaces in advance, verifies vehicle authorization automatically, and controls the entrance gate and smart ground barrier without human intervention. In addition, a solar-powered energy system supports sustainable operation.

Uploaded At: 2026-07-06 00:14:42

Project Title: AI-Enhanced Automated 4-Axis Hot Wire Foam Cutting Machine

Description:
This project demonstrates the architectural design, and manufacturing processes, and implemented AI tools involved in the proposed automated four-axis computer numerical control (CNC) hotwire foam cutting machine. The aim is to cut extruded polystyrene (EPS/XPS) foam three-dimensions (3D) profiles in an optimal time while keeping consistent precise cuts. The machine was designed using SOLIDWORKS software and fabricated via different techniques including wire-cutting, sheet metal bending, and welding. The Grbl Hot Wire software is used to control the proposed machine; however, it is not open source and therefore cannot be modified. To overcome this limitation, the Cursor IDE AI tool is employed to enhance the original software by adding an extension window, integrated with the Gemini chatbot, alongside the Grbl interface. This enhancement enables the conversion of images, CAD models, and other supported file formats into editable and customizable G-code. The generated G-code is then transmitted to the 4-axis machine through an Arduino Mega controller, which can be readily upgraded to accommodate future enhancements and additional functionalities. A Molybdenum hotwire was chosen for the cutting based on the criteria of being the cheapest and available yet most suitable option for this application. Furthermore, other calculations were implemented to make sure that all the energy consumption, wire elongation and ideal cutting temperature match the desired goal. The final outcome of this project is a machine moves within four-dimensional coordinate framework (X-Y-Z-A) which can easily be upgraded into 5-axis or more, that allows it to execute asymmetrical, highly tapered and transitionary geometries like aerodynamic and airfoils. While the machine presents an outstanding dimensional accuracy, it is also considered a full platform cost-effective, upgradable, highly scalable and an adequate rapid prototyping choice.

Uploaded At: 2026-07-05 02:30:45

Project Title: 3D Mapping and Scanning Drone

Description:
This project addresses a critical deficiency in the current landscape of indoor spatial mapping
and digital twin generation, where traditional methods often fail to balance cost, accuracy,
and ease of use. Our proposed solution is an autonomous, crash-resistant quadcopter,
structurally fabricated from 3D-printed PETG to ensure lightweight durability. Rather than
relying on prohibitively expensive or cumbersome professional scanning equipment, this
aerial platform utilizes an integrated smartphone to capture high-resolution imagery of
interior environments. The captured datasets are subjected to AI-driven analysis to generate
3D models (OBJ files), which are subsequently uploaded to Gemini AI for advanced
geometric optimization and structural refinement. This initiative aims to democratize access
to high-fidelity indoor surveying by providing a low-cost, highly maneuverable, and
automated aerial solution for complex architectural and engineering tasks.

Uploaded At: 2026-07-05 02:18:36

Project Title: AI-Powered Autonomous Delivery Drone

Description:
Road congestion and a rapidly growing delivery economy make last-mile logistics in Iraqi cities slow, costly, and
unreliable. This paper presents our project: a low-cost autonomous delivery drone built on the Holybro S500 V2
quadcopter with a Pixhawk 6C Mini flight controller running ArduPilot, supervised by a Raspberry Pi 5 companion
computer with a 13-TOPS Hailo-8L AI accelerator. The system performs the complete delivery mission
autonomously—takeoff, obstacle-aware cruise, arrival notification, operator-confirmed package release, and
automatic return to launch—while a custom web ground-control dashboard provides the live map, camera and
LiDAR feeds, telemetry, and a complete audit log. Onboard edge AI runs object detection in real time, and the
navigation layer uses smart algorithms including advanced robot path planning, Dijkstra-based route selection,
and 360° 2-D LiDAR obstacle avoidance with hard-stop and side-step policies. The full mission pipeline was
validated end-to-end over the University of Technology campus in Baghdad, demonstrating a practical, affordable
path toward delivery drone services in Iraq

Uploaded At: 2026-07-06 01:04:33

Project Title: ِِAXIS-IQ

Description:
AXIS-IQ is a revolutionary, high-performance AI logistics engine designed to transform port and rail operations for the historic Iraq Development Road project. Built as a cutting-edge Geospatial Digital Twin, the platform orchestrates massive supply chains and eliminates critical bottlenecks before they even occur.

By harmonizing advanced mathematical frameworks—including MCDM (TOPSIS & AHP) and the NSGA-II Genetic Core—AXIS-IQ dynamically prioritizes and schedules complex live cargo streams based on four critical pillars: Net Mass, Risk Factors, Priority, and Real-Time ETA.

Equipped with a futuristic, ultra-dark HUD dashboard that connects instantly via WebSockets, AXIS-IQ empowers operators with three tactical ecosystem modes: Balanced Co-Pilot for optimized workflows, Max Throughput for lightning-fast congestion relief, and Green Eco to actively slash carbon emissions and save fuel energy.

AXIS-IQ isn't just software; it is the intelligent backbone of future global trade corridors.

Uploaded At: 2026-06-24 17:26:35

Project Title: Design and implementation of a 6-Degree of Freedom Robotic Arm

Description:
This project aims to design and implement a six degrees of freedom (6-DOF)
robotic arm capable of performing basic motions similar to those of the human
arm. The system is based on six revolute joints actuated by servo motors, with an
Arduino Nano microcontroller used as the main control unit.Joint angles are
manually controlled using potentiometers to achieve smooth and stable
movement. The mechanical structure is constructed from Aluminum 6061-T6 due
to its light weight, high rigidity, and good heat dissipation. A printed circuit board
(PCB) is employed to improve system reliability and reduce electrical errors. The
developed prototype demonstrates satisfactory performance, making it suitable
for educational purposes and simple industrial applications.

Uploaded At: 2026-07-05 09:38:39

Project Title: Smart CNC Laser engraving Using LIBS Technology for Real-Time Material Identification

Description:
This project proposes a Smart CNC Laser engraving system for different materials integrated with Laser‑Induced Breakdown Spectroscopy (LIBS) for real‑time material identification and adaptive laser processing. The system combines CNC motion, laser interaction, spectral acquisition and AI‑based control to automatically optimize operating parameters. Expected outcomes include higher accuracy, reduced waste and intelligent manufacturing. 10 ns Q-swiched Nd:YAG laser and Thourlab spectrophotometer used for LIBS technology while 450nm diode laser and 2D CNC were used. LaserGRBL Software used after Modifications. The software was developed using C# within Visual Studio (Windows Forms) for modifying the LaserGRBL application and Python for Random Forest (RF) artificial intelligence processing and spectrometer control.

Uploaded At: 2026-07-05 09:23:34

Project Title: Intelligent Vision-Based Dual-Robot System for Object Handoff and Sorting

Description:
This project presents an intelligent dual-robot system that integrates a conveyor belt, computer vision, and Edge AI to automate object handling and sorting. Objects are transported by the conveyor belt and detected by an IR sensor, which stops the belt while an ESP32-S3-CAM identifies the object's shape. The first robot picks the object from the conveyor and transfers it to the second robot, which places it in the designated location according to its identified shape using synchronized control signals. The system achieves fast, accurate, and collision-free object sorting while improving automation efficiency and reducing processing latency.

Uploaded At: 2026-07-05 12:51:06