Promising Projects

Project Title: Design and Control of an Assistive Elbow Exoskeleton for Rehabilitation Applications

Description:
This project addresses a significant problem in upper-limb physical rehabilitation. The proposed solution is based on a 1-DOF elbow robotic exoskeleton controlled by an Arduino and driven by EMG sensors with the aim of assisting and restoring elbow flexion movements. The expected outcomes include an affordable active rehabilitation system that enhances joint mobility and accurately decodes neuromuscular intent.

Uploaded At: 2026-07-06 04:55:02

Project Title: Hospital IQ

Description:
«Hospital IQ»: منظومة متكاملة لإدارة عمليات المستشفيات دون اتصال بالإنترنت وبواجهة عربية أولًا لشبكات المستشفيات متعددة المواقع — محرّكات سريرية حتمية، وتدقيق قابل للتحقّق، وتنبؤ حيّ بالسعة

Uploaded At: 2026-07-05 01:25:29

Project Title: AI Powered Autonomous UVC Robot with Disinfection Verification for Surgical Environments

Description:
يعالج هذا المشروع مشكلة جوهرية في قطاع الرعاية الصحية تتمثل في الاعتماد الكبير على التعقيم اليدوي والبروتوكولات البشرية لتطهير غرف المستشفيات، وهو أسلوب يفتقر أساساً إلى الاتساق ويؤدي في كثير من الأحيان إلى القضاء غير الكامل على مسببات الأمراض وارتفاع خطر العدوى المكتسبة داخل المستشفيات. يتمثل الحل المقترح في روبوت تعقيم مستقل مدعوم بالذكاء الاصطناعي يعتمد على الأشعة فوق البنفسجية UVC، مبني على وحدة Raspberry Pi 5 كوحدة معالجة مركزية، ويستخدم خط معالجة الرؤية الحاسوبية للكشف الفوري عن وجود الإنسان أثناء عمليات التعقيم النشطة. تتضمن البنية العتادية للنظام كاميرا USB للكشف عن البشر في الوقت الحقيقي، ومستشعر HC-SR04 بالموجات فوق الصوتية لتفادي العوائق، ومشغل محرك MX1508 يتحكم في محركين 25GA370 بالتيار المستمر إلى جانب محرك سيرفو MG996R للتوجيه. يتيح هذا التكوين الملاحة المستقلة على طول مسار غرفة محدد مسبقاً مع المراقبة المستمرة لسلامة الأشخاص الموجودين. يتم التحكم في مصباح الأشعة فوق البنفسجية عبر دائرة تبديل مخصصة تعمل بإشارات GPIO من وحدة Raspberry Pi 5. يعمل محرك الذكاء الاصطناعي كسلطة للتحقق من الجرعة من خلال تطبيق نموذج انحدار شجرة القرار باستخدام Scikit-Learn لتقييم التعرض للأشعة فوق البنفسجية عبر كل منطقة من مناطق الغرفة والتأكد من استيفاء عتبات التعقيم. علاوة على ذلك، يقوم النظام تلقائياً بإنشاء سجلات الجلسات تتضمن تغطية المناطق وجرعة الأشعة فوق البنفسجية والطوابع الزمنية لدعم امتثال المستشفى وأهداف مكافحة العدوى. وتشمل النتائج المتوقعة تقليل معدلات العدوى والقضاء على تعرض البشر للأشعة فوق البنفسجية وضمان جودة تعقيم متسقة من خلال التعقيم الدقيق المعتمد على البيانات. ولضمان سهولة وصول المستخدم النهائي، تُقدَّم هذه التقارير والتوصيات للطاقم الطبي بسلاسة عبر تطبيق جوال مخصص.

Uploaded At: 2026-07-06 02:41:48

Project Title: MediaPipe-Based Artificial Intelligence Algorithm for Real-Time Robotic Hand Replication

Description:
يقدم هذا المشروع نظاماً آنياً لاستنساخ حركة اليد الروبوتية بالاعتماد على تقنيات الرؤية الحاسوبية والذكاء الاصطناعي. يستطيع النظام المقترح التعرف على حركات اليد الحية باستخدام كاميرا الويب، مع اكتشاف وتتبع إحدى وعشرين نقطة مرجعية لليد (Hand Landmarks) في الزمن الحقيقي باستخدام إطار العمل MediaPipe. ومن خلال هذه النقاط المرجعية، يتم استخراج زوايا مفاصل الأصابع واستخدامها كخصائص هندسية لتحليل الحركة واتخاذ القرار. تُرسل معلومات الحركة المستخرجة إلى وحدة تحكم مبنية بلغة Python لتوليد أوامر التحكم المناسبة لتشغيل اليد الروبوتية. بعد ذلك، تُنقل هذه الأوامر إلى متحكم Arduino عبر الاتصال التسلسلي باستخدام مكتبة PySerial. ويتولى متحكم Arduino التحكم في عدة محركات مؤازرة (Servo Motors) مسؤولة عن الحركة المستقلة للأصابع، بالإضافة إلى حركات ثني وبسط المعصم والحركة الجانبية للمعصم، مما يتيح استنساخاً شاملاً وفورياً لحركات اليد البشرية. يجمع النظام المطور بين تقنيات الرؤية الحاسوبية، واستخراج الخصائص، والتحكم المضمن ضمن منصة منخفضة الكلفة وقابلة للتطوير لتطبيقات التفاعل بين الإنسان والروبوت. وقد أظهرت النتائج العملية كفاءة النظام في اكتشاف نقاط اليد المرجعية، والتفسير الموثوق للحركة، والاستجابة الفعالة في التحكم باليد الروبوتية. كما بينت النتائج أن المنهجية المقترحة تمثل حلاً فعالاً لاستنساخ حركة اليد الروبوتية في الزمن الحقيقي، ويمكن الاستفادة منها في التطبيقات التعليمية والبحثية وتطبيقات الأتمتة الصناعية.

Uploaded At: 2026-07-05 06:25:58

Project Title: Gesture-Controlled Smart Rover for Assisted Mobility

Description:
Individuals with limited hand or arm dexterity often face significant barriers when using conventional joystick- or button-based mobility controls, which require a degree of fine motor precision that not every user can reliably sustain. This project presents the design, implementation, and hands-on testing of a low-cost gesture-controlled smart rover intended as an accessible navigation platform for individuals with limited upper-limb motor function. The system comprises a wearable Smart Glove transmitter built around an ESP32 microcontroller and an MPU6050 inertial measurement unit (IMU), paired with a four-wheeled rover receiver driven by an L298N dual H-bridge motor driver. Hand-tilt data is streamed to the rover over the ESP-NOW peer-to-peer wireless protocol, eliminating the latency and infrastructure requirements of conventional Wi-Fi or Bluetooth links. A threshold-based dead-zone filter suppresses unintended movement from residual hand tremor, and an automatic rollover-detection mechanism, also based on the MPU6050, identifies a tip-over event and triggers an SOS alert to notify the user or a caregiver. During hardware integration, a motor-induced voltage brownout was identified, diagnosed, and resolved through a high-discharge battery and a common-ground wiring strategy. Field testing on a physical prototype confirmed consistent directional control, a reliable fail-safe motor cutoff, and correct triggering of the rollover SOS alert, supporting the feasibility of IMU-based gesture interfaces as a practical and replicable alternative to joystick-based assistive mobility controls.

Uploaded At: 2026-06-23 07:12:37

Project Title: Design Different Self Tune PID Neural Network Control Schemes for Suppressing Human Immunodeficiency Virus Replication

Description:
تلازمة نقص المناعة المكتسب (الإيدز) مرض فيروسي قاتل يسببه فيروس نقص المناعة البشرية (HIV)، والذي يدمر جهاز المناعة. لا يوجد حاليًا لقاح أو علاج شافٍ لهذا المرض، ولكن العلاج بالأدوية (العلاج المضاد للفيروسات القهقرية، أو ART) يمكن أن يبطئ من تطور فيروس نقص المناعة البشرية. قد يُسبب الاستخدام اليومي للتدابير الوقائية آثارًا جانبية خطيرة، لذا يجب مراقبة جرعة الدواء ونظام العلاج باستمرار. طُوّرت نماذج رياضية لفيروس نقص المناعة البشرية لوصف التفاعل بين الخلايا السليمة والخلايا المصابة وجزيئات الفيروس الحرة، مما كشف أن نظام فيروس نقص المناعة البشرية يتصرف كنظام ديناميكي غير خطي. لذلك، هناك حاجة إلى استراتيجيات تحكم ذكية لتعديل العلاج ديناميكيًا من أجل تقليل الحمل الفيروسي مع الحفاظ على استقرار جهاز المناعة. في هذا المشروع، نقترح وحدات تحكم PID ذاتية الضبط تكيفية مختلفة تعتمد على الشبكات العصبية (NN)، بما في ذلك وحدة تحكم PID ذاتية الضبط تعتمد على شبكة عصبية متعددة الطبقات ونظام منطق ضبابي بتسع قواعد، ووحدة تحكم PID ذاتية الضبط تعتمد على شبكة عصبية أحادية الطبقة. من خلال التحديثات المستمرة، يقوم المحسن بتعديل استجابة نظام فيروس نقص المناعة البشرية لتتوافق مع النظام المرجعي، مما يسهل التحكم التكيفي.

Uploaded At: 2026-07-06 02:48:07

Project Title: TURS: An IoT-Based Wearable System for Real-Time Heat Stress Monitoring and Early Warning in Outdoor Workers

Description:
This paper presents the Thermal User Risk Surveillance (TURS) system, an IoT-based wearable platform for real-time heat stress monitoring and early warning among outdoor workers. The system integrates physiological sensing, LoRa communication, and a web-based dashboard to improve occupational safety in high-temperature environments.

Uploaded At: 2026-07-05 06:57:20

Project Title: Design of a lowcost intelligent device for child protection using microcontroller

Description:
This project addresses a significant problem in remote infant health monitoring and predictive care. The proposed solution is based on a cross-platform Flutter mobile application integrated with a Node.js JavaScript backend deployed on Railway, utilizing Gemini AI and Firebase Realtime Database with the aim of transitioning infant monitoring from reactive, static threshold alarms to an AI-driven, predictive health orchestration paradigm. The expected outcomes include dynamic, near-zero latency vital signs streaming, automated 30-second analytical pipelines for early anomaly forecasting, and intelligent, pediatrician-ready weekly clinical summaries archived securely in the cloud.

Uploaded At: 2026-06-27 10:48:55

Project Title: Cura AI

Description:
An AI-powered medical platform designed specifically for doctors, serving as an instant clinical assistant to improve the accuracy of diagnosis and treatment planning while delivering results in real time.
How It Works
Input:
The doctor enters the patient's symptoms, medical history, vital signs, and diagnostic test results.
Analysis:
The AI instantly processes the data and compares it with internationally recognized medical guidelines and clinical protocols.
Output:
The platform generates an immediate clinical report that includes:
Suggested Diagnosis: The most likely diagnoses, supported by evidence-based medical references.
Critical Alerts: Urgent findings that require immediate medical attention.
Treatment Plan: Recommended medications and dosages, clinical recommendations, and preventive measures.

Uploaded At: 2026-07-05 06:25:43

Project Title: Health Compass (البوصلة الصحية)

Description:
https://health-compass.infinityfreeapp.com/public/login.php

يهدف مشروع "طبيبي" إلى تطوير تطبيق ذكي موجه لعامة الناس يساعدهم على اختيار الطبيب أو الاختصاص الطبي الأنسب وفقًا للأعراض التي يعانون منها، وذلك من خلال أسئلة مبسطة وسهلة الفهم، دون الحاجة إلى معرفة طبية مسبقة.

يعتمد التطبيق على خوارزمية مبنية على الأدلة والإرشادات الطبية، حيث يقوم بتحليل إجابات المستخدم، واستبعاد الحالات الطارئة التي تستوجب مراجعة قسم الطوارئ بشكل فوري، ثم يرشده إلى الاختصاص الطبي الأكثر ملاءمة لحالته، مع إمكانية عرض قائمة بالأطباء والاستشاريين المتاحين وفقًا للموقع الجغرافي أو التخصص المطلوب.

لا يهدف التطبيق إلى تشخيص الأمراض أو استبدال الطبيب، وإنما يعمل كأداة إرشادية تساعد المرضى على اتخاذ القرار الصحيح بشأن الجهة الصحية التي ينبغي مراجعتها، مما يساهم في تقليل الحيرة، والحد من مراجعة الاختصاصات غير المناسبة، وتحسين سرعة الوصول إلى الرعاية الصحية الملائمة.

يعتمد تطوير المشروع على التعاون بين الخبرة الطبية والذكاء الاصطناعي؛ حيث يتولى الفريق الطبي بناء المسارات السريرية والتحقق من سلامتها ودقتها، بينما يساهم الذكاء الاصطناعي في تطوير الخوارزميات، وتحسين تجربة المستخدم، ودعم عملية اتخاذ القرار وفق ضوابط علمية وأخلاقية.

ومن المتوقع أن يسهم التطبيق في رفع الوعي الصحي لدى المجتمع، وتحسين كفاءة استخدام الخدمات الصحية، وتقليل الوقت والتكلفة على المرضى، مع توفير تجربة سهلة وآمنة تساعدهم في الوصول إلى الطبيب المناسب في الوقت المناسب.

Uploaded At: 2026-07-06 02:45:48

Project Title: DentalTrio

Description:
Abstract
Artificial Intelligence (AI) is transforming healthcare by improving diagnostic accuracy and reducing the time required for medical examinations. This project presents an AI-based dental diagnosis application that assists dentists in detecting dental cavities from dental X-ray images using image processing and a Convolutional Neural Network (CNN). The system allows users to upload an X-ray image, which is then processed and analyzed by the AI model before displaying the predicted result through a simple user interface. The application is designed to support dentists in making faster and more accurate diagnoses rather than replacing professional clinical examination. The expected outcomes include reducing diagnosis time, improving diagnostic accuracy, lowering the cost of routine dental checkups, and increasing access to preliminary dental diagnosis, especially in remote areas. By integrating artificial intelligence into dentistry, this project aims to promote early detection of dental problems and contribute to improving the quality and efficiency of dental healthcare services.

Uploaded At: 2026-07-06 01:28:44

Project Title: Smart Wearable Sleep Apnea Detection Device

Description:
This project addresses a significant medical issue. The proposed solution is a smart, chest-mounted wearable. It employs a restricted self-processing mechanism to offer an alternative that prioritizes convenience and early intervention. The device aims to outperform traditional flexion sensors by resisting damage from repeated use and eliminating the need for compression. Its straps are comfortable, practical, and non-irritating to the patient.

Uploaded At: 2026-07-05 07:39:13