الجامعة التكنولوجية

مشروع أثر هو نظام ذكي مساعد لقراءة المخطوطات العربية التاريخية ومراجعتها يجمع بين عدة طبقات ذكية تبدا من نموذج تعرّف الخط اليدوي HTR( دربناه على مجموعة اوسع من مخطوطات) ، ونموذج تجزئة تخطيط الصفحات، ونموذج لغوي مصغر موجّه لدعم التفريغ، مع أدوات مراجعة بشرية تفاعلية. يهدف المشروع إلى تحويل صور المخطوطات إلى نصوص قابلة للبحث والتحليل، مع الحفاظ على النص الأصلي وإظهار مواضع الشك والقراءات البديلة بدلاً من التصحيح الصامت. كما يدعم النظام الذكاء الاصطناعي في قراءة المخطوطات او شرحها، والتدقيق بالمصادر الرقمية مثل المكتبات الخارجية والبحث في فهارس المخطوطات مما يوفر أداة مساعدة للباحثين والمحققين في التعامل مع المخطوطات العربية المعقدة,

تشهد المجتمعات المعاصرة تحولاً ديموغرافياً ملحوظاً يتمثل في زيادة ملحوظة في أعداد كبار السن، والذين غالباً ما يعانون من أمراض مزمنة متعددة تتطلب بروتوكولات علاجية صارمة ومعقدة. تكمن المشكلة الحقيقية في محورين أساسيين:- المحور الأول يتعلق بالمريض نفسه، حيث تتسبب الشيخوخة وضعف الذاكرة في عدم الالتزام بمواعيد الأدوية أو سوء تقدير الجرعات، ناهيك عن العزلة النفسية وغياب التفاعل. وقد أثبتت التقارير الصادرة عن منظمة الصحة العالمية (WHO) أن نسبة الالتزام بتناول أدوية الأمراض المزمنة تتدنى لتصل إلى %50 فقط في المتوسط، مما يؤدي إلى تدهور الحالات الصحية ومضاعفات حرجة كان يمكن تلافيها المحور الثاني يقع على عاتق الأبناء وذوي المريض الذين يعيشون في قلق مستمر نتيجة انشغالاتهم المهنية، وعجزهم عن مراقبة الحالة الطبية لوالديهم على مدار الساعة، مما يبرز حاجة ماسة لمنظومة طمأنينة ذكية رقمية وميكانيكية موثوقة وعالية الدقة والاعتمادية. من هنا، تنطلق فكرة مشروع صندوق بيمو الذكي" ليكون الحل الهندسي والموثوق الذي يرفع هذا العبء عن كاهل الأبناء، ويمنح كبار السن استقلالية تامة وبيئة تفاعلية دافئة تحاكي وجود رفيق منزلي ذكي.

يعتمد المشروع على تصميم رادار بصري ذكي باستخدام تقنيات الرؤية الحاسوبية والذكاء الاصطناعي، حيث تم تدريب النموذج على أكثر من 15 ألف صورة للطائرات المسيّرة ليتمكن النظام من اكتشاف الدرونات وتتبعها وتحليل حركتها والتنبؤ بمسارها المستقبلي. بعد اكتشاف الهدف يقوم النظام بتكبيره وعرض بياناته، ثم يرسل المعلومات إلى درون اعتراضية ذكية مدعومة بالذكاء الاصطناعي لملاحقة الهدف. تم اختبار السوفتوير على درون DJI Tello مفتوحة المصدر، وبعد نجاح الاختبارات تم تطوير الهاردوير لبناء نموذج عملي، يتضمن درون اعتراضية عالية السرعة مستوحاة من نماذج درونات مستخدمة فعلياً في ساحات القتال، بالإضافة إلى تطوير درون يحمل سلاح مدعوم بالذكاء الاصطناعي لتنفيذ مهام الاعتراض والتعامل مع عدة أهداف دون خسارة المنصة. المشروع حالياً مكتمل من ناحية التصميم والبرمجيات وجاهز للاختبار العملي، ويحتاج فقط إلى بعض القطع الإلكترونية لإكمال الدرون الاعتراضية، بالإضافة إلى استخدام كاميرا ذات مواصفات أعلى من المستخدمة حالياً لزيادة مدى الكشف ورفع دقة التتبع. النتائج المتوقعة: • إنشاء منظومة متكاملة لكشف وتتبع ومواجهة الطائرات المسيّرة بالذكاء الاصطناعي. • القدرة على اكتشاف الدرونات والتنبؤ بمسارها والتعامل معها بسرعة عالية. • تطوير حلول دفاعية قابلة للتوسع لحماية المنشآت والمناطق الحساسة. • الاعتماد على تقنيات حديثة أصبحت من أهم توجهات الجيوش حول العالم، بعد إثبات فعالية أنظمة مكافحة الدرونات المدعومة بالذكاء الاصطناعي في الاستخدامات الحديثة

يهدف هذا المشروع إلى تصميم وتنفيذ روبوت ذكي يعتمد على تقنيات الذكاء الاصطناعي والتفاعل الصوتي الطبيعي، باستخدام المتحكم Raspberry Pi 5 وتقنيات التعرف على الكلام وتحويل النص إلى كلام ونماذج اللغة الكبيرة (LLMs). يستقبل الروبوت الأوامر الصوتية من المستخدم، ويحولها إلى نص، ثم يعالجها باستخدام نموذج ذكاء اصطناعي لإنتاج استجابات مناسبة، قبل تحويلها إلى صوت طبيعي والتفاعل مع المستخدم. كما يضم النظام محركات سيرفو للتحكم بحركة الرأس والأذرع وإظهار حركات تعبيرية متزامنة مع الحوار. يدمج المشروع بين الأنظمة المضمنة، والذكاء الاصطناعي، ومعالجة الإشارة الصوتية، والتحكم بالحركة، مما يجعله مناسبًا للتطبيقات التعليمية والبحثية والخدمية والروبوتات الذكية. يعتمد النظام على لوحة Raspberry Pi 5 كوحدة تحكم رئيسية، حيث يستقبل الأوامر الصوتية من خلال ميكروفون، ثم تُحوَّل إلى نص باستخدام تقنية التعرف على الكلام (Speech-to-Text). بعد ذلك تُرسل البيانات إلى نموذج ذكاء اصطناعي لمعالجة الطلب وتوليد الاستجابة المناسبة. تُحوَّل الاستجابة النصية إلى صوت باستخدام تقنية (Text-to-Speech)، وفي الوقت نفسه تُرسل إشارات تحكم إلى محركات السيرفو لتحريك رأس الروبوت وأذرعه بصورة متزامنة مع الحوار، مما يجعل التفاعل أكثر واقعية. النتائج المتوقعة : 1.تطوير روبوت قادر على التفاعل الصوتي الذكي مع المستخدم. 2.توفير استجابات دقيقة وسريعة باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي. 3.تنفيذ حركات ميكانيكية متزامنة مع المحادثة لزيادة واقعية التفاعل. 4.إنشاء منصة تعليمية وبحثية لتطبيقات الذكاء الاصطناعي والأنظمة المضمنة والروبوتات. 5.إمكانية تطوير النظام مستقبلًا ليستخدم في مجالات التعليم، والمنازل الذكية، والرعاية الصحية، وخدمة العملاء، والأنظمة الأمنية.