جامعة الزهراء (ع) للبنات

This project addresses a significant problem in industrial pipeline maintenance and structural safety, specifically the early detection of internal defects. The proposed solution is based on an intelligent autonomous robot, "IPID Systems," equipped with an ESP32-CAM module for real-time video streaming and an embedded web control server. Combined with a localized artificial intelligence model (YOLOv8) for computer vision processing, the system aims to inspect pipe networks autonomously. The expected outcomes include a dramatic reduction in human inspection risks, localized operational autonomy via an ad-hoc Wi-Fi interface, and high accuracy in identifying structural pipe cracks and corrosiontract

This project addresses the critical challenge of text inaccessibility faced by blind and visually impaired individuals. This project presents smart glasses for blind users that capture text via a Raspberry Pi Camera Module, process it locally using Tesseract OCR at 93% accuracy, and deliver the result as audible speech all without internet connectivity. The prototype supports mixed Arabic- English recognition.

وصف المشروع وقاية (Wiqayaa) هو نظام صحي ذكي يعتمد على الذكاء الاصطناعي، صُمم لمساعدة الأفراد على إدارة معلوماتهم الصحية في مكان واحد، وفهم تقاريرهم المختبرية، والتحقق من سلامة استخدام الأدوية، والحصول على المساعدة الصحية، والاستفادة من خدمات الطوارئ عند الحاجة. ويأتي هذا النظام لمعالجة مشكلة تشتت المعلومات الصحية واعتماد المستخدم على تطبيقات منفصلة لكل خدمة. تعتمد المنصة على دمج السجلات الصحية الشخصية مع أنظمة دعم القرار السريري، وتقنيات الذكاء الاصطناعي القابل للتفسير، والتوليد المعزز بالاسترجاع، ونماذج التعلم الآلي، لتحليل بيانات المريض وتقييم مخاطر التداخلات الدوائية، والتداخلات مع الأمراض والحساسية والحمل ووظائف الكلى، مع تقديم تفسيرات وتوصيات صحية مبنية على الأدلة. كما توفر خدمات طوارئ ذكية باستخدام QR Code وNFC، إلى جانب تسهيل الوصول إلى المرافق الصحية. ومن المتوقع أن يسهم المشروع في تحسين إدارة المعلومات الصحية الشخصية، وتعزيز سلامة استخدام الأدوية، ورفع مستوى وعي المرضى بحالتهم الصحية، ودعم اتخاذ القرار الصحي، وتوفير نموذج متكامل يوظف تقنيات الذكاء الاصطناعي الحديثة في تطوير خدمات الرعاية الصحية.

مع ازدياد الاعتماد على الطاقة الشمسية، يواجه العديد من المستخدمين صعوبة في اختيار الموقع المناسب للألواح الشمسية، ومتابعة حالتها، واكتشاف الأعطال التي تؤثر في كفاءتها. لذلك يقدم هذا المشروع تطبيقًا ذكيًا يعمل لمساعدة الافراد، وشركات تركيب الألواح الشمسية، والجهات الحكومية على إدارة الألواح وتحسين أدائها وتحقيق أعلى كفاءة ممكنة. يعتمد التطبيق على تقنيات الذكاء الاصطناعي لتحليل البيانات الجغرافية، وبيانات الإشعاع الشمسي، وتحليل الصور، بهدف اقتراح أفضل موقع لتركيب الألواح وزيادة إنتاج الطاقة. كما يعرض جميع البيانات والتنبيهات ونتائج التحليل مباشرة على الهاتف الذكي، ويوفر نظامًا لاكتشاف أعطال الألواح باستخدام تقنيات الرؤية الحاسوبية، مع تحديد نوع العطل، ونسبة الثقة في التنبؤ، وتأثيره على إنتاج الطاقة، بالإضافة إلى تقديم توصيات مناسبة للصيانة. ولإثبات فكرة المشروع، تم تطوير نموذج أولي (Prototype) لنظام شحن هاتف يعمل بالطاقة الشمسية باستخدام وحدة ESP والمتكامل مع التطبيق. كما صُمم النظام ليكون قابلًا للدمج مع مختلف أنواع وأنظمة الألواح الشمسية، مع إمكانية ربط ومراقبة عدة ألواح من خلال التطبيق نفسه، مما يوفر حلًا ذكيًا ومرنًا لتحسين إدارة واستغلال الطاقة الشمسية.

يتناول هذا المشروع مشكلة البحث عن المفقودين في المناطق الواسعة أو التي يصعب الوصول إليها، حيث تكون طرق البحث التقليدية غير فعالة وتستغرق وقتاً طويلاً. يعتمد الحل المقترح على نظام درون ذاتي التشغيل مدمج مع خوارزميات الذكاء الاصطناعي، تشمل YOLOv8 للكشف الفوري عن الأشخاص، والتعرف على الوجوه لتحديد شخص معين، ومرشح كالمان للتنبؤ بالحركة، ومتحكم PID للتحكم السلس بحركة الدرون. يعمل النظام من خلال واجهة ويب آمنة تسمح للمستخدم بإرسال صورة الشخص المطلوب وموقعه المتوقع واسمه. يتم تشفير جميع البيانات باستخدام خوارزمية Fernet (AES-128) لضمان الخصوصية والأمان. يشمل النظام التحكم بالدرون عبر الكيبورد والإيماءات، وتتم جميع عمليات المعالجة والتحكم من خلال اللابتوب. تشمل النتائج المتوقعة بحثاً ذاتياً سريعاً، وتحديداً دقيقاً للشخص، وتتبعاً لحظياً، ونقلاً آمناً للبيانات