جامعة المثنى

يهدف مشروع DentalScan إلى تسهيل اكتشاف أمراض الأسنان من صور الأشعة باستخدام الذكاء الاصطناعي وتقليل الوقت والجهد اللازمين للتشخيص الأولي. يعتمد التطبيق على نموذج YOLOv8 الذي تم تدريبه على مجموعة بيانات عامة من Kaggle للتعرف على 31 حالة مختلفة مثل التسوس والحشوات والتيجان والزراعات والأسنان المفقودة وعلاج القناة وفقدان العظم. يعمل التطبيق على نظام ويندوز بشكل كامل دون الحاجة إلى اتصال بالانترنت حيث تتم معالجة الصور داخل جهاز المستخدم للحفاظ على خصوصية بيانات المرضى. كما يعرض النتائج مباشرة على صورة الأشعة مع نسبة الثقة لكل حالة مما يوفر دعما سريعا لأطباء الأسنان حيث يساعدهم في التشخيص الأولي دون أن يكون بديلا عن الخبرة الطبية.

إنفايرولنك هو نظام ذكي لاسلكي يعمل بالطاقة الشمسية لمراقبة الزراعة والتحكم بالري. يجمع النموذج الأولي بين عقد ESP32، واتصال LoRa، ونظام ري ذكي، ومراقبة الطاقة الشمسية، ومراقبة خلايا النحل، ولوحة تحكم ويب، وتحليل صور الحقل الملتقطة بواسطة طائرة مسيرة. يستخدم النظام محرك قرار ذكي قابل للتفسير يعتمد على قواعد وأوزان لدعم قرار الري اعتمادًا على قراءات الحساسات والصور الجوية عند توفرها. أظهرت الاختبارات الوظيفية نجاح النظام في الاستشعار، الاتصال، عرض البيانات، التحكم بالمضخة، مراقبة الطاقة، ودعم اتخاذ القرار.

مشروع "نُطق" (Nutq): نظام برمجي متقدم تم تصميمه بمعايير عالية لتحويل الكلام العربي المنطوق والمكتوب، بما في ذلك اللهجة العراقية الشائعة، إلى حركات إشارية سلسة وواضحة يقوم بها أفاتار (شخصية متحركة تم تصميمها من قبلنا). يعتمد النظام في هيكله البرمجي على دمج تقنيات OpenAI لمعالجة الصوت وتحويله إلى نصوص يتبعه معالج دلالي ذكي يقوم بتكثيف الجمل الحوارية الطويلة إلى كلمات مفتاحية تعكس جوهر المعنى وقابلة للترجمة الإشارية. يعتمد المشروع أيضاً على خوارزميات متعلقة بالمطابقة التقريبية وتوحيد النصوص مرتبطة بمكتبة حركية كبيرة تم تصميم الأفاتار الخاص بها وتطويره من خلال برنامج Blender. تتجلى القيمة الابتكارية لمشروع "نُطق" في تخطي المفهوم التقليدي المتمثل في عرض الإشارات على الشاشات حيث يقدم النظام طبقة بيانات حركية مصممة بصيغة JSON جاهزة تماماً للتكامل المباشر مع الأنظمة الروبوتية. تسمح هذه الطبقة بإنتاج ملفات حركة مرتبة ومنظمة يمكن الاستفادة منها لتشغيل الروبوتات البشرية أو الأذرع الآلية لاحقًا. استنادًا إلى ذلك، يوفر "نُطق" حلاً ذا تأثير مزدوج فهو أداة مساعدة فورية تساهم في تعزيز الشمول الرقمي للصم وضعاف السمع، كما ويعتبر إطارًا روبوتياً واعداً يمكن تطويره لخدمة مجالات حيوية مثل التعليم والرعاية الصحية والخدمات العامة.

This research successfully designed and implemented a low-cost, edge-assisted wearable Internet of Things (WIoT) platform optimized for the dynamic ambulatory monitoring of patients. By integrating a 3D kinetic vector normalization mathematical model executed entirely on an embedded microcontroller, the framework shifted the computational burden of fall classification directly to the edge node, ensuring operational autonomy even during total network isolation. Concurrently, the platform achieved high-fidelity synchronization of continuous physiological data streams—specifically blood oxygen saturation (SpO₂ ) and heart rate—alongside real-time geospatial coordinates, transmitting them via secure channels to a robust cloud gateway that guarantees absolute data isolation and encryption, thereby establishing a scalable blueprint for decentralized telecare.