المسار الصناعي
Smart Aiming
منظومة توجيه وتتبع ذكي ثنائية المحاور (Yaw/Pitch) مصممة بهيكل سداسي مطبوع ثلاثي الأبعاد لتقليل القصور الذاتي والاهتزاز. يعتمد النظام على معمارية معالجة متوازية تدمج بين خوارزميات الذكاء الاصطناعي…
- الفريق
- فريق المعهد التقني النجف
- رمز الفريق
- NURAI2026-0908
- المشرف
- أ.م.د. احمد فاهم البغدادي
قراءة الوصف الكامل للمشروع
منظومة توجيه وتتبع ذكي ثنائية المحاور (Yaw/Pitch) مصممة بهيكل سداسي مطبوع ثلاثي الأبعاد لتقليل القصور الذاتي والاهتزاز. يعتمد النظام على معمارية معالجة متوازية تدمج بين خوارزميات الذكاء الاصطناعي (YOLOv8 & ByteTrack) لاكتشاف وتتبع الأشخاص لحظياً، متكاملاً مع حلقة تحكم مغلقة (P-Controller) وفلاتر رقمية متطورة لضمان استجابة فيزيائية فائقة النعومة ودون ارتعاش ميكانيكي.
