كلية المنصور الجامعة

يقدم هذا المشروع تصميم وتنفيذ روبوت بشري آلي منخفض الكلفة قابل للاستخدام في تطبيقات متعددة مثل الشركات والجامعات والفعاليات. يتكون النظام من جزء مادي يشمل الهيكل المصنّع بالطباعة ثلاثية الأبعاد والمحركات والمتحكمات ومنظومة الطاقة، وجزء برمجي يعتمد على الذكاء الاصطناعي لتوفير محادثة صوتية باللهجة العراقية وفهم المشهد المحيط بالاعتماد على نماذج الرؤية اللغوية وكشف الأجسام، إضافة إلى تطبيق ويب لإدارة الروبوت وتخصيص شخصياته. أظهرت النتائج التجريبية استقراراً في الحركة وتشغيلاً متواصلاً يصل إلى عشر ساعات وتفاعلاً فعالاً مع المستخدمين بكلفة تصنيع منخفضة.

يقدم هذا المشروع نموذجًا متقدمًا يجمع بين تكامل الأنظمة الميكانيكية، والدوائر الإلكترونية، والبرمجة المتقدمة؛ لتقديم حّل هندسي ذكي يتجاوز قيود الروبوتات التقليدية. يبرز الابتكار في هذا النظام من خلال دمج وحدة نظام إضاءة ذكي، عن طريق استخدام شريحتَي ESP32، إلى جانب نظام الرؤية الحاسوبية النشطة للبّث الحي في ظروف انعدام الإضاءة. كما يعتمد التصميم الميكانيكي الفريد على عجلات الميكانوم لتوفير حركة شاملة تتيح للروبوت المناورة في المساحات الضيقة بجميع الاتجاهات. يعتمد النظام على نواة تحكم مزدوجة عن طريق استخدام ESP32، مما يمنحه القدرة على الدوران حول مركزه بمرونة عالية ودقة فائقة. ويُعزز ذلك بنظام طاقة متطور ببطاريات سعة 16,000 مللي أمبير ومنظمات جهد دقيقة، لضمان استقرار الأداء وتجنب هبوط الجهد أثناء التشغيل الميداني الطويل. يُشّكل هذا الروبوت أداة فعالة وآمنة للمراقبة في المنشآت الصناعية والمناطق الوعرة ومواقع الكوارث، حيث يتم التحكم به بالكامل عبر واجهة ويب مخصصة.